Прилепването е един от методите за довършителна обработка на зъбни колела.Принципът на обработка е да накарате притискащото зъбно колело и леко спирачното прилепващо колело да зацепват свободно без празнини и да добавите абразив между зацепващите зъбни повърхности, за да използвате относителното плъзгане на зъбните повърхности., за изрязване на много тънък слой метал от зъбната повърхност на зъбното колело, което трябва да се шлайфа, за да се постигне целта за намаляване на стойността на грапавостта на повърхността и коригиране на грешката на зъбното колело.

Прецизността на прилепването на зъбите зависи главно от прецизността на зъбното колело преди прилепването и прецизността на прилепващото колело, а прилепването може само ефективно да подобри качеството на повърхността на зъбите и леко да коригира грешката във формата на зъба и ориентацията на зъба, но има малко подобрение на други точности.