Спиралното цилиндрично зъбно колело е вид зъбно колело, което съчетава характеристики както на цилиндрични, така и на цилиндрични зъбни колела. Цилиндричните зъбни колела имат зъби, които са прави и успоредни на оста на зъбното колело, докато спиралните зъбни колела имат зъби, които са наклонени под ъгъл във формата на спирала около оста на зъбното колело.
При спираловидно цилиндрично зъбно колело зъбите са под ъгъл като цилиндрични зъбни колела, но са нарязани успоредно на оста на зъбното колело като цилиндрични зъбни колела. Този дизайн осигурява по-плавно зацепване между зъбните колела в сравнение с правите цилиндрични зъбни колела, намалявайки шума и вибрациите. Спиралните цилиндрични зъбни колела обикновено се използват в приложения, където е желана гладка и тиха работа, като например в автомобилни трансмисии и индустриални машини. Те предлагат предимства по отношение на разпределението на товара и ефективността на предаване на мощността пред традиционните цилиндрични зъбни колела.