Има два основни типа цилиндрични зъбни колела: външни и вътрешни.Външните зъбни колела имат зъби, изрязани на външната повърхност на цилиндъра.Двете външни зъбни колела се зацепват и се въртят в противоположни посоки.За разлика от тях, вътрешните зъбни колела имат зъби, изрязани на вътрешната повърхност на цилиндъра.Външното зъбно колело е вътре във вътрешното зъбно колело, а зъбните колела се въртят в една и съща посока.Тъй като валовете на зъбните колела са разположени по-близо един до друг, вътрешният механизъм на зъбното колело е по-компактен от външния механизъм на зъбното колело.Вътрешните зъбни колела се използват главно за планетарно предаване.

Цилиндричните зъбни колела обикновено се считат за подходящи за приложения, изискващи намаляване на скоростта и умножаване на въртящия момент, като топкови мелници и оборудване за трошене.Въпреки високите нива на шум, високоскоростните приложения за цилиндрични зъбни колела включват потребителски уреди като перални машини и блендери.Цилиндричните зъбни колела имат широк спектър от приложения: те се използват за увеличаване или намаляване на скоростта на даден обект, могат също така да се използват за увеличаване или намаляване на въртящия момент или мощност на конкретен обект.Тъй като цилиндричните зъбни колела предават движение и сила от един вал на друг в механична структура, те са подходящи и за перални машини, миксери, сушилни, строителни машини, горивни помпи и др.