Шлицовият вал е разделен на два вида:

1) правоъгълен шлицов вал

2) еволвентен шлицов вал.

Правоъгълният шлицов вал в шлицовия вал е широко използван, докато еволвентният шлицов вал се използва за големи товари и изисква висока точност на центриране и по-големи връзки. Правоъгълните шлицови валове обикновено се използват в самолети, автомобили, трактори, производство на машинни инструменти, селскостопански машини и общи механични трансмисионни устройства. Поради многозъбата работа на правоъгълния шлицов вал, той има висока носеща способност, добра неутралност и добро насочване, а плиткият му корен на зъба може да намали концентрацията на напрежение. Освен това, здравината на вала и главината на шлицовия вал е по-малко отслабена, обработката е по-удобна и чрез шлифоване може да се постигне по-висока точност.

Еволвентните шлицови валове се използват за съединения с високи натоварвания, висока точност на центриране и големи размери. Характеристиките им са: профилът на зъба е еволвентен и при натоварване върху зъба действа радиална сила, което може да играе ролята на автоматично центриране, така че силата върху всеки зъб да е равномерна, висока якост и дълъг живот, технологията на обработка е същата като тази на зъбното колело и е лесно да се постигне висока прецизност и взаимозаменяемост.