Червячните зъбни колела и червячните предавки са основни компоненти в червячните скоростни кутии, които са видове зъбни системи, използвани за намаляване на скоростта и умножаване на въртящия момент. Нека разгледаме всеки компонент по-подробно:

1. Червячна предавка: Червячната предавка, известна още като червячен винт, е цилиндрично зъбно колело със спирална резба, която се зацепва със зъбите на червячното колело. Червячната предавка обикновено е задвижващият компонент в скоростната кутия. Тя прилича на винт или червяк, откъдето идва и името. Ъгълът на резбата на червяка определя предавателното число на системата.
2. Червячно колело: Червячното колело, наричано още червячна предавка или червячно зъбно колело, е зъбно колело, което се зацепва с червячната предавка. То прилича на традиционно цилиндрично или спирално зъбно колело, но със зъби, разположени във вдлъбната форма, за да съответстват на контура на червяка. Червячното колело обикновено е задвижваният компонент в скоростната кутия. Зъбите му са проектирани да се зацепват плавно с червячната предавка, предавайки движението и мощността ефективно.