Червякът е опашка с поне един цял зъб (резба) около повърхността на стъпката и е задвижващият механизъм на червячно колело. Червячното колело е зъбно колело със зъби, нарязани под ъгъл, за да бъде задвижвано от червяк. Червячната зъбна двойка се използва за предаване на движение между два вала, които са под ъгъл 90° един спрямо друг и лежат в една равнина.
Приложения на червячни зъбни колела:
Редукторите на скоростта,устройства против завъртане, възползващи се максимално от самозаключващите се функции, машинни инструменти, индексиращи устройства, верижни блокове, преносими генератори и др.