Шлицовият вал е разделен на два вида:
1) правоъгълен шлицов вал
2) еволвентен шлицов вал.
Правоъгълният шлицов валсъоръжения в шлицовия вал се използва широко, докато еволвентният шлицов вал се използва за големи натоварвания и изисква висока точност на центриране. и по-големи връзки. Правоъгълните шлицови валове обикновено се използват в самолети, автомобили, трактори, производство на металорежещи машини, селскостопански машини и общи механични трансмисионни устройства. Благодарение на многозъбната работа на правоъгълния шлицов вал, той има висока носеща способност, добра неутралност и добро насочване, а плиткият му зъбен корен може да направи концентрацията на напрежение малка. В допълнение, здравината на вала и главината на шлицовия вал е по-малко отслабена, обработката е по-удобна и по-висока точност може да се получи чрез смилане.
Еволвентните шлицови валове се използват за връзки с високи натоварвания, висока точност на центриране и големи размери. Неговите характеристики: профилът на зъба е еволвентен и има радиална сила върху зъба, когато е натоварен, което може да играе ролята на автоматично центриране, така че силата върху всеки зъб да е еднаква, висока якост и дълъг живот, технологията на обработка е същата като тази на предавката и е лесно да се получи висока точност и взаимозаменяемост