Спиралните конусни зъбни колела са разделени на два вида, единият е спираленконусни зъбни колела, чиято голяма ос и малка ос се пресичат; другото е хипоидно спирално конусно зъбно колело, с определено изместено разстояние между голямата ос и малката ос. Спиралните конусни зъбни колела се използват широко в области на механична трансмисия като автомобили, авиация и минно дело поради техните предимства като голям коефициент на припокриване, силен товароносим капацитет, голямо предавателно отношение, плавно предаване и нисък шум. Характеристиките му са:

1. Право конусно зъбно колело: Линията на зъбите е права линия, пресичаща се на върха на конуса, свивайки зъба.

2. Спирално конусно зъбно колело: Линията на зъбите е права линия и е допирателна към точка, свивайки зъба.

3. Спирални конусни зъбни колела: прибиращи се зъбни колела (също подходящи за зъбни колела с еднаква височина).

4. Циклоидна спирална конична предавка: контурни зъби.

5. Спирално конусно зъбно колело с нулева степен: Двойни редукторни зъби, βm=0, използвани за замяна на прави конусни зъбни колела, с по-добра стабилност, но не толкова добри, колкото спиралните конусни зъбни колела.

6. Циклоидно зъбно конусно зъбно колело с нулева степен: Контурни зъби, βm=0, използвани за замяна на прави конусни зъбни колела, с по-добра стабилност, но не толкова добри, колкото спиралните конусни зъбни колела.

7. Типовете височина на зъбите на спиралните конусни зъбни колела се разделят главно на намалени зъби и зъби с еднаква височина. Намалените зъби включват зъби с намалена хлабина на главата, намалени зъби с еднаква клирънс на главата и двойно намалени зъби.

8. Контурни зъби: зъбите на големия и малкия край са с еднаква височина, обикновено се използват за осцилиращи конусни зъбни колела.

9. Неизотопно свиващи се в пространството зъби: върховете на подконуса, горния конус и кореновия конус съвпадат.