Вътрешни зъбни колеласа вид зъбно колело, при което зъбите са нарязани от вътрешната страна на цилиндър или конус, за разлика от външните зъбни колела, при които зъбите са отвън. Те се зацепват с външни зъбни колела и техният дизайн им позволява да предават движение и мощност в различни механични системи.

Има няколко приложения за вътрешни зъбни колела:

1. Планетарни зъбни колела: Вътрешните зъбни колела обикновено се използват в планетарни зъбни колела, където се зацепват със слънчевото зъбно колело и планетарните зъбни колела. Това разположение позволява компактни и универсални зъбни предавки, често използвани в автомобилни трансмисии и промишлени машини.
2. Предаване на мощност: Вътрешните зъбни колела могат да се използват за предаване на мощност между успоредни или пресичащи се валове. Те често се използват в ситуации, когато ограниченията на пространството или специфичните изисквания за въртящ момент налагат използването им.
3. Намаляване или увеличаване на скоростта: Вътрешни зъбни колеламогат да се използват за увеличаване или намаляване на скоростта на въртене в зависимост от тяхната конфигурация и зацепване с външни зъбни колела.
4. Контрол на движението: В роботиката и автоматизацията вътрешните зъбни колела се използват за прецизен контрол на движението, осигурявайки плавно и точно движение в роботизирани ръце, CNC машини и други автоматизирани системи.
5. Диференциални механизми: Вътрешни зъбни колела също могат да бъдат намерени в диференциални механизми, като тези, използвани в автомобилните задвижвания, за разпределяне на мощността и въртящия момент между колелата, като същевременно им позволяват да се въртят с различни скорости.
6. In роботика и автоматизация, вътрешните предавки се използват широко за постигане на прецизни движения в ограничени пространства. Роботизираните ръце, например, често използват вътрешни зъбни колела в своите задвижващи механизми, за да осигурят точно позициониране с минимална хлабина, което позволява по-плавно и по-контролирано движение. Компактният характер на вътрешните зъбни колела помага на инженерите да интегрират сложни зъбни системи в по-малки модули, което позволява на роботите да поддържат висока степен на гъвкавост и ефективност, без да жертват мощност или контрол.
7. Вътрешни зъбни колела също са популярен избор велектрически превозни средства (EV), особено в скоростни кутии, проектирани да работят с високи скорости на въртене. EV двигателите често работят при много по-високи скорости от двигателите с вътрешно горене, така че вътрешните предавки, комбинирани с планетарни предавки, са от съществено значение за намаляване на скоростта, като същевременно увеличават въртящия момент. Тази настройка подобрява енергийната ефективност, което води до по-плавно захранване и удължен живот на батерията.
8. In печатарски машиниитекстилни машини, където високата точност е от решаващо значение, вътрешните зъбни колела се използват в системи, които трябва да поддържат синхронизирано въртене и скорост. Вътрешната настройка на зъбното колело помага за постигане на последователност и прецизност в движението, допринасяйки за качеството на крайния продукт, било то печатни материали или текстил. Компактната им форма и възможностите за ефективно разпределяне на товара позволяват на тези машини да работят при високи скорости, без риск от неправилно центриране или прекомерно износване.

   Освен това,медицинско оборудванекато хирургически роботи и системи за изображения често използват вътрешни зъбни колела в своите задвижващи механизми за прецизно, контролирано движение в компактни пространства. Вътрешните зъбни колела спомагат за поддържането на точност и стабилност, които са жизненоважни за деликатни операции, диагностика и безопасност на пациентите.

Проектирането и производството на вътрешни зъбни колела може да бъде по-сложно от външните зъбни колела поради трудния достъп до вътрешността на зъбното колело по време на обработка. Те обаче предлагат предимства в определени приложения, като компактност, увеличен капацитет за предаване на въртящ момент и по-плавна работа.