Вътрешни зъбни колеласа вид зъбно колело, при което зъбите са нарязани от вътрешната страна на цилиндър или конус, за разлика от външните зъбни колела, при които зъбите са отвън. Те се зацепват с външни зъбни колела и техният дизайн им позволява да предават движение и мощност в различни механични системи.

Има няколко приложения за вътрешни зъбни колела:

1. Планетарни зъбни колела: Вътрешните зъбни колела обикновено се използват в планетарни зъбни колела, където се зацепват със слънчевото зъбно колело и планетарните зъбни колела. Това разположение позволява компактни и универсални зъбни предавки, често използвани в автомобилни трансмисии и промишлени машини.
2. Предаване на мощност: Вътрешните зъбни колела могат да се използват за предаване на мощност между успоредни или пресичащи се валове. Те често се използват в ситуации, когато ограниченията на пространството или специфичните изисквания за въртящ момент налагат използването им.
3. Намаляване или увеличаване на скоростта:Вътрешни зъбни колеламогат да се използват за увеличаване или намаляване на скоростта на въртене в зависимост от тяхната конфигурация и зацепване с външни зъбни колела.
4. Контрол на движението: В роботиката и автоматизацията вътрешните зъбни колела се използват за прецизен контрол на движението, осигурявайки плавно и точно движение в роботизирани ръце, CNC машини и други автоматизирани системи.
5. Диференциални механизми: Вътрешни зъбни колела също могат да бъдат намерени в диференциални механизми, като тези, използвани в автомобилните задвижвания, за разпределяне на мощността и въртящия момент между колелата, като същевременно им позволяват да се въртят с различни скорости.

Проектирането и производството на вътрешни зъбни колела може да бъде по-сложно от външните зъбни колела поради трудния достъп до вътрешността на зъбното колело по време на обработка. Въпреки това, те предлагат предимства в определени приложения, като компактност, увеличен капацитет за предаване на въртящ момент и по-плавна работа.