Характеристики на спиралните зъбни колела:
1. При зацепване на две външни зъбни колела, въртенето се случва в обратна посока, при зацепване на вътрешен зъб с външно зъбно колело, въртенето се случва в същата посока.
2. Трябва да се внимава с броя на зъбите на всяко зъбно колело, когато се зацепва голямо (вътрешно) зъбно колело с малко (външно) зъбно колело, тъй като могат да възникнат три вида интерференция.
3. Обикновено вътрешните зъбни колела се задвижват от малки външни зъбни колела
4. Позволява компактен дизайн на машината
Приложения на вътрешни зъбни колела:планетарно зъбно предаване с високи предавателни числа, съединители и др.