Характеристики на спиралните зъбни колела:
1. При зацепване на две външни зъбни колела, въртенето се случва в обратна посока, при зацепване навътрешна предавкас външна предавка въртенето се случва в същата посока.
2. Трябва да се внимава с броя на зъбите на всяко зъбно колело, когато се зацепва голямо вътрешно зъбно колело с малко външно зъбно колело, тъй като могат да възникнат три вида интерференция.
3. Обикновено вътрешните зъбни колела се задвижват от малки външни зъбни колела
4. Позволява компактен дизайн на машината
Приложения на вътрешни зъбни колела: планетарна предавказадвижване на високи предавателни числа, съединители и др.