Характеристики на спиралните зъбни колела:
1. При зацепване на две външни зъбни колела, въртенето се извършва в обратна посока, при зацепване на вътрешно зъбно колело с външно зъбно колело, въртенето се извършва в същата посока.
2. Трябва да се внимава с броя на зъбите на всяко зъбно колело, когато се зацепва голямо (вътрешно) зъбно колело с малко (външно) зъбно колело, тъй като могат да възникнат три вида интерференция.
3. Обикновено вътрешните зъбни колела се задвижват от малки външни зъбни колела
4. Позволява компактен дизайн на машината
Приложения на вътрешни зъбни колела:планетарно зъбно предаване с високи предавателни числа, съединители и др.