Характеристики навинтови зъбни колела:
1. При зацепване на две външни зъбни колела въртенето става в обратна посока, когато зацепване на вътрешно колело с външно зъбно колело въртенето става в същата посока.
2. Трябва да се внимава по отношение на броя на зъбите на всяко зъбно колело, когато зацепвате голямо (вътрешно) зъбно колело с малко (външно) зъбно колело, тъй като могат да възникнат три вида смущения.
3. Обикновено вътрешните зъбни колела се задвижват от малки външни зъбни колела
4. Позволява компактен дизайн на машината
Приложения на вътрешни зъбни колела:планетарно задвижване с високи съотношения на редукция, съединители и др.