Характеристики на червячните зъбни колела:
1. Осигурява големи коефициенти на намаляване за дадено междуосово разстояние
2. Тихо и плавно зацепване
3. Не е възможно червячно колело да задвижва въртящо се колело, освен ако не са изпълнени определени условия.
Принцип на работа на червячната предавка:
Двата вала на червячната предавка и червячната предавка са перпендикулярни един на друг; червякът може да се разглежда като спирала с един зъб (единична глава) или няколко зъба (множество глави), навити по спиралата на цилиндъра, а червячната предавка е като коса предавка, но зъбите ѝ обхващат червяка. По време на зацепване, едно завъртане на червяка ще задвижи червячното колело да се завърти през един зъб (едностранен червей) или няколко зъба (многостранен червей). Така че съотношението на скоростта i на червячната предавка = броят на главите на червяка Z1 / броят на зъбите на червячното колело Z2.