A цилиндрична предавкакомплект, често наричан просто „зъбни колела“, се състои от две или повече цилиндрични зъбни колела със зъби, които се зацепват заедно, за да предават движение и мощност между въртящи се валове. Тези предавки са основни компоненти в различни механични системи, включително скоростни кутии, автомобилни трансмисии, индустриални машини и др.
Цилиндричните зъбни колела са универсални и основни компоненти в широка гама от механични системи, осигуряващи ефективно предаване на мощност и контрол на движението в безброй приложения.